永澤先生の論文が、JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICSに掲載されました

広い区画内にイヌを4頭(子犬3頭と母犬あるいは大人オス犬)離し、飼い主さんあるいは見知らぬ人が歩く時の、イヌの集団行動を解析しました。飼い主さんの場合で、母犬がいると集団が凝集しました。イヌの集団の凝集性にかかわわるヒトの役割が見えてきました!


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